Tělíska jsou určené pro omílání (odhrotovávání) ve vibračních a mechanických bubnech. Omílací tělíska se používají při rotačním, vibračním i odstředivém omílání.
Omílací tělíska se používají při hrubování, jemnění a odjehlování tvarových součástek a tím je dosaženo jemného kvalitního povrchu. Omílací tělíska nejsou vhodná pro leštění.